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로보티즈 제품 정보 소개 브로셔 모음입니다.

전문가용 | 다이나믹셀

본문

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디지털 통신으로 제어되는

로봇 전용 액츄에이터

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특장점

  • ▪ 일체형 로봇 구동장치

      로봇의 관절에 필요한 기능을 하나의 모듈로 만들었습니다.

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  • ▪ 만능결합구조

      옵션 프레임을 이용하여 블록완구를 만들듯이 다양한 형태의 로봇들을 만들 수 있습니다.

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  • ▪ 네트워크 구동

      고유의 ID 를 가진 다이나믹셀들은 하나의 버스상에서 Packet 통신으로 제어되며, 모델에 따라 TTL, RS485 등의 네트워크를 지원합니다.

  • ▪ 간편한 연결 구조

      Daisy Chain 으로 연결되어 배선이 간단하고, 확장이 쉽습니다.

  • ▪ 상태표시 LED기능, 알람기능

      고온,과부하,과전압,저전압에 대해 LED, shut down(Torque off)설정이 가능합니다.

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  • ▪ 컴플라이언스 설정

      제어 Compliance margin과 slope 조절 기능이 있습니다.

  • ▪ PID개인 컨트롤

      최대 Torque 부터 Torque 가 전혀 없는 free run 상태까지 1024단계로 Torque 를 설정할 수 있습니다.

  • ▪ 토크설정

      Proportional Gain, Integral Gain, Derivative Gain을 이용하여 제어할 수 있습니다.(MX-시리즈)

  • ▪ 저전류/고전압 구동

    v 고전압으로 구동되므로 효율이 높고, 소비 전류가 낮아 다이나믹셀로 구성된 로봇 시스템의 안정성을 높여줍니다.

MX-시리즈의 특징

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제어기

전용 컨트롤러 및 PC를 사용하여 다이나믹셀을 쉽게 제어가 가능합니다.

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소프트웨어

RoboPlus

다이나믹셀을 손쉽게 설정하고 프로그램할 수 있는 전용 소프트웨어입니다.

Embeded C

임베디드 C는 사용자가 직접 제어기 펌웨어를 개발할 수 있는 솔루션입니다.

Dynamixel SDK

Dynamixel SDK는 다이나믹셀을 제어하는 S/W개발을 위한 표준 프로그래밍 라이브러리입니다.

Zigbee SDK

Zigbee SDK는 RoboPlus Task 코드와 통신하는 S/W개발을 위한 표준 프로그래밍 라이브러리입니다.

HORN에 따른 체결 가능한 프레임

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