다이나믹셀 X
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다이나믹셀 X 시리즈
높은 신뢰성과 확장성, 독창적 기능을
기반으로 개발된 신개념 액츄에이터 모듈
특장점
- ▪ 다양한 제어 기능
- ▪ 정교한 컨트롤 아키텍쳐
- ▪ 새로워진 기계구조
- 크기 감소, 출력 증가
- 알루미늄 케이스 적용으로 방열 기능 극대화, 내구성 증대
- 외형 디자인 단순화 : 기계 설계 편리성 증대
- 조립성 개선 : 케이스에 스크류 체결 탭이 있어 너트 사용 안함
- 중공형 케이블 체결 구조를 채택하여 케이블 피로도 감소
- 케이블 커버를 적용하여 케이블 이탈 방지 - ▪ 다양한 개발환경 지원
다양한 제어 기능
- ▪ 6가지 제어 모드 지원
- ▪ 전류 센싱 기반 토크 컨트롤 가능
- ▪ 프로파일 컨트롤 가능
- ▪ 궤적 데이터 및 움직임 상태 피드백
- ▪ 소모전류 감소
정교한 컨트롤 아키텍쳐
- ▪ 사용자의 필요에 따라 다양한 피드백과 제어 방식을 선택적으로 이용 가능
- ▪ 개선된 2.0 프로토콜을 통해 신뢰성 높은 패킷 제어 가능
새로워진 기계구조
▪ 크기 감소, 출력 증가
▪ 외형 디자인 단순화 : 기계 설계 편리성 증대
▪ 조립성 개선 : 케이스에 스크류 체결 탭이 있어 너트 사용 안함
▪ 알루미늄 케이스 적용으로 방열 기능 극대화, 내구성 증대
▪ 중공형 케이블 체결 구조를 채택하여 케이블 피로도 감소
▪ 케이블 커버를 적용하여 케이블 이탈 방지
다양한 개발환경 지원
- ▪ 그래픽 기반의 프로그래밍 툴
- 로보플러스 태스크 2.0
- 로보플러스 모션 2.0
- 로보플러스 매니저 2.0 - ▪ SDK 3.0
- C(Win / Linux)
- C++(Win / Linux)
- Python
- LabView
- Matlab
- JAVA
- C#
지원 장치
▪ PC + USB2Dynamixel
▪ Embedded Board
- OpenCM Series
- 3rd Party Board
