...

로보티즈 제품 정보 소개 브로셔 모음입니다.

전문가용 | 다이나믹셀 X

본문

pruduct_logo_DXL-X.png

다이나믹셀 X 시리즈

높은 신뢰성과 확장성, 독창적 기능을
기반으로 개발된 신개념 액츄에이터 모듈

pruduct_img_DXL-X_01.png

특장점

  • ▪ 다양한 제어 기능
  • ▪ 정교한 컨트롤 아키텍쳐
  • ▪ 새로워진 기계구조
      - 크기 감소, 출력 증가
      - 알루미늄 케이스 적용으로 방열 기능 극대화, 내구성 증대
      - 외형 디자인 단순화 : 기계 설계 편리성 증대
      - 조립성 개선 : 케이스에 스크류 체결 탭이 있어 너트 사용 안함
      - 중공형 케이블 체결 구조를 채택하여 케이블 피로도 감소
      - 케이블 커버를 적용하여 케이블 이탈 방지
  • ▪ 다양한 개발환경 지원

다양한 제어 기능

  • ▪ 6가지 제어 모드 지원
  • ▪ 전류 센싱 기반 토크 컨트롤 가능
  • ▪ 프로파일 컨트롤 가능
  • ▪ 궤적 데이터 및 움직임 상태 피드백
  • ▪ 소모전류 감소
pruduct_img_DXL-X_02.png

정교한 컨트롤 아키텍쳐

  • ▪ 사용자의 필요에 따라 다양한 피드백과 제어 방식을 선택적으로 이용 가능
  • ▪ 개선된 2.0 프로토콜을 통해 신뢰성 높은 패킷 제어 가능
pruduct_img_DXL-X_03.png

새로워진 기계구조

▪ 크기 감소, 출력 증가

pruduct_img_DXL-X_04.png

▪ 외형 디자인 단순화 : 기계 설계 편리성 증대

▪ 조립성 개선 : 케이스에 스크류 체결 탭이 있어 너트 사용 안함

pruduct_img_DXL-X_06.png

▪ 알루미늄 케이스 적용으로 방열 기능 극대화, 내구성 증대

pruduct_img_DXL-X_05.png

▪ 중공형 케이블 체결 구조를 채택하여 케이블 피로도 감소

▪ 케이블 커버를 적용하여 케이블 이탈 방지

pruduct_img_DXL-X_07.png

다양한 개발환경 지원

  • ▪ 그래픽 기반의 프로그래밍 툴
      - 로보플러스 태스크 2.0
      - 로보플러스 모션 2.0
      - 로보플러스 매니저 2.0
  • ▪ SDK 3.0
      - C(Win / Linux)
      - C++(Win / Linux)
      - Python
      - LabView
      - Matlab
      - JAVA
      - C#
pruduct_img_DXL-X_08.png

지원 장치

▪ PC + USB2Dynamixel

pruduct_img_DXL-X_09.png

▪ Embedded Board
  - OpenCM Series
  - 3rd Party Board

pruduct_img_DXL-X_10.png