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전문가용 | 터틀봇3

본문

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인공지능(AI) 연구의 시작,
ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼

터틀봇3는 ROS기반의 저가형 모바일 로봇으로
교육, 연구, 제품개발, 취미 등 다양한 분야에서 활용할 수 있습니다.

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특성

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가장 강력한 ROS 플랫폼

터틀봇은 전세계에서 가장 유명한 교육 및 연구용 오픈소스 로봇입니다.
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저렴한 가격

터틀봇은 가장 저렴한 교육 및 연구개발용 플랫폼입니다.
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작은 크기

가방에 들어가는 크기로, 어디든 가지고 다니며 연구할 수 있습니다.
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높은 확장성

다양한 종류의 SBC, 센서, 모터 등 모듈형 부품을 적용하여 자유로운 확장이 가능합니다.
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모듈형 구조

손쉽게 조립, 유지보수, 교체 및 변형할 수 있는 구조를 채택하였습니다.
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오픈소스 소프트웨어

터틀봇은 사용자를 위한 다양한 오픈소스 소프트웨어를 제공합니다. 오픈소스를 가져다 사용할 수도 있고, 내가 만든 소스를 친구에게 공유할 수도 있습니다.
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오픈소스 하드웨어

회로도, PCB 거버, 3D 도면 등 연구개발에 필요한 대부분의 정보를 공개하였습니다.
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강력한 센서 라인업

활용도가 높은 라즈베리파이 카메라와 360도 LiDAR, 내장형 9축 IMU, 초정밀 엔코더를 탑재하였습니다.

구성

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주요사항

항목

와플 파이

버거

최대 이동 속도 0.26m/s 0.22m/s
최대 회전 속도 1.82rad/s (104.27 deg/s) 2.84rad/s (162.72 deg/s)
최대 가반하중 30kgs 2.84rad/s (162.72 deg/s)15kgs
크기 (L x W x H) 281mm × 306mm × 141mm 138mm × 178mm × 192mm
무게 (+SBC+배터리+센서) 1.8kgs 1kg
사용 시간 약 2시간 약 2시간 30분
충전 소요시간 약 2시간 30분 약 2시간 30분
다이나믹셀 XM430-W210-T XL430-W250-T
SBC 라즈베리 파이3 라즈베리 파이3
센서 라즈베리 파이 카메라
360 LiDAR
3축 자이로 센서
3축 가속도 센서
3축 지자계 센서
360 LiDAR
3축 자이로 센서
3축 가속도 센서
3축 지자계 센서

라즈베리 파이 3 모델 B

라즈베리 파이 카메라 모듈 V2

360°LiDAR

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▪ CPU : Quad Core 1.2GHz
▪ 1GB RAM
▪ Wireless LAN and BLE on board
▪ External Ports
▪ Size : 25 × 24 × 9 mm
▪ Still Resolution : 8Megapixels
▪ Video modes : Max 1080p30
▪ Sensor : Sony IMX219
▪ Detection distance : 120mm ~ 3,500mm
▪ Angular Range : 360°
▪ Angular Resolution : 1°

주요기능


SLAM

Navigation

Autonomous Driving

Manipulation

활용사례


R-BIZ Challenge - TurtleBot3 AutoRace

한국과학기술원(KAIST) Fall Semester Project

TurtleBot3 Delivery Service Demo

Simulation in Gazebo
with ROS Development Studio