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다윈미니 | (다윈미니)앱실행시 초기자세가 이상합니다.

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1) 조립이상(id위치, 혼조립)

앱 실행시 모터가 초기자세 위치로 가게 됩니다.
이때 모터의 조립이 잘못되었을 경우(ID 위치를 다르게 조립하거나 혼 위치 조립이 잘못되었을경우)
로봇의 초기자세가 틀어지게 되어 몬터에 손상이 갈 수 있습니다.
위의 경우 전원을 끄신 후에 문제되는 모터의 조립상태를 확인해주세요.

다윈 미니 앱의 관절 동작 테스트시 정상적으로 조립이 되었을 경우 아래 이미지와 같은 포즈를 취하게 됩니다.


2) 모션 파일 이상

모션파일을 안 받으셨거나 모션 파일을 수정하셨을 경우 해당 증상이 나올 수 있습니다.
e-매뉴얼에서 모션파일을 다시 받아 확인해주세요.


3) 모션오프셋이상

모션 오프셋의 값에 편차를 맞추기 위한 값이 아닌 비정상적으로 큰값이나 잘 못된 값이 적용되었을 경우 
해당 증상이 나올수 있습니다.
다윈미니 앱에 오프셋 값을 확인하시어 수정해주시길 바랍니다.(e-매뉴얼을 참고해주세요)
모션 오프셋 확인하기 <- e-매뉴얼 바로가기