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가장 많이 접수되는 질문위주로 답변을 정리했습니다.

다윈미니 | (다윈미니)XL320의 ID를 변경하고 싶어요.

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1. 로보플러스를 설치합니다. (운영체제에 맞는 버전을 다운받으시기 바랍니다.)

다운로드 <- 바로가기 

2. PC에 블루투스 장치를 추가합니다.

블루투스 연결방법 <- 바로가기
(다윈미니 앱 연결 포트번호 확인하기까지 참고하세요.)

3. 로보플러스를 실행하고, 전문가 탭의 Dynamixel Wizard를 선택합니다.


4. 제어기(OPENCM 9.04)에 전원을 켜고, 블루투스가 깜빡이는지 확인합니다.

제어기에 ID를 변경할 XL320을 연결했는지 확인합니다.

5. 추가한 블루투스 통신 포트를 선택하고 연결합니다. (2번 참고) 

만약, 해당 통신 포트가 사용중으로 나타나면 사용중인 프로그램을 찾아 연결을 해제해야 합니다.



6. 다이나믹셀을 검색합니다. 필요에 따라 검색 범위를 설정할 수 있습니다.

DXL2.0을 선택하고 검색시작을 누릅니다.
XL320의 기본 통신속도는 1000000bps입니다.


7. 검색되는 다이나믹셀을 왼쪽의 리스트에서 확인합니다.


8. ID를 변경합니다.

XL-320을 선택하고, 우측 테이블의 ID 값을 변경합니다.

테이블에 대한 설명은 E-매뉴얼에 공개되어 있습니다.