...

가장 많이 접수되는 질문위주로 답변을 정리했습니다.

다윈OP | 다윈OP가 자꾸 넘어집니다.

Hit 559

본문

다윈OP는 다음과 같은 사항에서 넘어질 수 있습니다.

1. 전원 부족 
전원이 부족할 경우 모터의 출력이 떨어져 구동이 원활히 안될 수 있습니다.
배터리를 완충하신것으로 테스트 해보시길 바랍니다.

2. 케이블 이상
케이블의 피복이 벗겨지거나 꽉 안끼어졌을 경우 동작에 이상이 있을 수 있습니다.
빠지거나 손상된 케이블이 없는지 확인해주세요 

3. 모터이상(기어,모터)
오랜사용이나 과도한 토크로 모터가 손상 됫거나 충격 및 마모로 기어가 손상이 있을 수 있습니다.
무전원으로  각관절을 손으로 돌릴시 걸림 증상이 있거나 다른모터에 비해 뻑뻑함이 심한경우 
모터 및 기어의 손상이 있을 수 있습니다.
해당 경우 모터를 교체해주시거나 기어교체를 해보시길 바랍니다.


4. 나사풀림(빠짐)
다윈OP는 여러개의 나사와  너트로 조립이 되어있습니다.
오랜시간 구동 및 많은 충격을 받았을 경우 나사가 풀릴수 있습니다.
다리쪽에 풀리거나 사라진 나사가 없는지 확인해주세요.

5. 오프셋 이상
다윈OP의 미세조정을 위하여 오프셋 기능이 있습니다.
오프셋 값이 비정상적인 값이 들어 갔거나 
모터 및 프레임 노후화로 인한 유격이 발생 되었을 때 
오프셋 조정을 통하여 해당 문제를 해결 할수 있습니다.