...

가장 많이 접수되는 질문위주로 답변을 정리했습니다.

다윈OP | 다윈OP에 그리퍼를 장착하고 싶습니다.

Hit 483

본문

다윈OP에 그리퍼를 추가 장착하여 사용하실수 있습니다. 


위 파일을 참고하시어 해당 부품들을 구매하시어 
장착해주시면 됩니다.
장착 후 해당 모터들의 위치 값을 조정하여 돌려 볼 수 있습니다.
jointdata.h에 추가 등 기타 고객님께서 필요한 부분들의 코드를 수정하시어 
사용해주시면 됩니다.