...
POST No. 2407480
OP2 问题
2019-07-10 17:52:37 Naylor

您好,以下是我们关于达尔文的问题:

1这些程序分别都能实现什么功能



2、有没有关于巡线的程序

3、舵机方面有时候突然卸力,是舵机受损么,应该有什么注意事项

4walk tuner里参数有范围要求么


谢谢 (参加比赛用)

 

2019-07-10 17:52:37
Naylor
2019-07-11 17:01:23 Will Son

你好,


出厂默认OP2加载了传统的C / C ++源代码来操作机器人。

捕获的图像显示源代码的头文件,定义各种函数,常量及其关系。


1.为了实现特定功能,用户必须编写程序,以便机器人可以执行所需的操作。

2.制造机器人时,他们会在发货前通过测试程序和质量检查。

3.由于关闭而导致的“扭矩关闭”可能由于各种原因而发生。如果内齿轮损坏,可以更换齿轮组。

  https://youtu.be/Uv0MQ9FLdhA 


4. 大多数“Walking Tuner”参数不受限制,但在调整步行运动时,强烈建议在一小步中更改参数。在某些情况下,改变价值观的影响可能很大。用户应充分了解在特定条件下需要更改的参数。

  http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op/development/#walking-tuner 


另请注意,OP2支持ROS操作。

如果您对ROS有很好的理解,那么升级到基于ROS的OP2可能是有利的。


谢谢。

2019-07-11 17:01:23
willson
2019-07-12 12:07:35 Naylor

您好 ,willson 老师 谢谢您的回复 

2019-07-12 12:07:35
Naylor
2019-07-17 12:16:25 Naylor
您好:
    我们的OP2机器人电池无法充电,扫色的时候报错,网页无法显示jpeg,我们已将问题照相并放到附件中。




 

2019-07-17 12:16:25
Naylor
2019-07-18 10:16:24 Will Son

你好 


请使用提供的电池充电器为电池充电。 

要使用相机校准软件,请参阅以下eManual说明。 

您应该通过网络访问软件,而不是打开本地文件。 

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op2/getting_started/#camera-calibration 


谢谢。 

2019-07-18 10:16:24
willson
Reply
웹에디터 시작 웹 에디터 끝