DYNAMIXEL
DYNAMIXEL SYSTEM
Robot Parts
Educational Kits
Support
...

Download

Offers the latest SDK versions, drawings, source codes, etc...

Category :
  • SOFTWARE
  • APP
  • SDK
  • MANUAL
  • EXAMPLE
  • DRAWING
  •   · DYNAMIXEL
  •   · DYNAMIXEL-P
  •   · DYNAMIXEL-Y
  •   · DYD
  •   · Moment of Inertia
  •   · Position pin hole
  •   · Frame
  •   · Horn
  •   · Bearing
  •   · Wheelgear Serration
  •   · Bioloid
  •   · ROBOTIS ENGINEER
  •   · ROBOTIS ENGINEER2
  •   · Gripper
  •   · Controller
  •   · Interface
  •   · Turtlebot3
  •   · OpenMANIPULATOR
  • ETC
DRAWING
DYNAMIXEL
Image Item Download
AX-12+ / AX-18F DWG   PDF   STEP   IGES  
AX-12A / AX-18A / AX-12W / MX-12W DWG   PDF   STEP   IGES  
AX-S1 DWG   PDF   STEP   IGES  
DX-117 STEP   IGES  
EX-106+ DWG   PDF   STEP   IGES  
MX-106R DWG   PDF   STEP   IGES  
MX-106T DWG   PDF   STEP   IGES  
MX-28AT / MX-28AR DWG   PDF   STEP  
MX-28R DWG   PDF   STEP   IGES  
MX-28T DWG   PDF   STEP   IGES  
MX-64AT / MX-64AR DWG   PDF   STEP  
MX-64R DWG   PDF   STEP   IGES  
MX-64T DWG   PDF   STEP   IGES  
RX-10 / RX-28 / RX-24F DWG   PDF   STEP   IGES  
RX-64 DWG   PDF   STEP   IGES  
XC430 / N101 / I101 IGES   STEP   PDF   DWG  
XD430 / N101 / I101 STEP   PDF   DWG  
XD540 / N101 / I101 STEP   PDF   DWG  
XL320 DWG   PDF   STEP   IGES  
XL330 / XC330 / X330 IDLER STEP   PDF   DWG  
XL430 / N101 / I101 DWG   PDF   STEP  
XL430(new) / N101 / I101 DWG   PDF   STEP  
XM430,XH430 / N101 / I101 DWG   PDF   STEP  
XM540,XH540 / N101 / I101 DWG   PDF   STEP  
XW430 / N105 / I105 STEP   PDF   DWG  
XW540 / N105 / I105 STEP   PDF   DWG  
2XL430 / N101 / I101 DWG   PDF   STEP   IGES  
2XC430 / N101 / I101 DWG   PDF   STEP   IGES  
DYNAMIXEL-P
Image Item Download
DYNAMIXEL PRO vs DYNAMIXEL-P(42series) PDF  
DYNAMIXEL PRO vs DYNAMIXEL-P(54series) PDF  
H42-20-S300-R DWG   PDF   STEP   IGES  
H54-100-S500-R DWG   PDF   STEP   IGES  
H54-200-S500-R DWG   PDF   STEP   IGES  
L42-10-S300-R DWG   PDF   STEP   IGES  
L54-30-S400-R DWG   PDF   STEP   IGES  
L54-30-S500-R DWG   PDF   STEP   IGES  
L54-50-S290-R DWG   PDF   STEP   IGES  
L54-50-S500-R DWG   PDF   STEP   IGES  
M42-10-S260-R DWG   PDF   STEP   IGES  
M54-40-S250-R DWG   PDF   STEP   IGES  
M54-60-S250-R DWG   PDF   STEP   IGES  
PH42-020-S300-R(H42P) DWG   PDF   STEP   IGES  
PH54-100-S500-R(H54P) DWG   PDF   STEP   IGES  
PH54-200-S500-R(H54P) DWG   PDF   STEP   IGES  
PM42-010-S260-R(M42P) DWG   PDF   STEP   IGES  
PM54-040-S250-R(M54P) DWG   PDF   STEP   IGES  
PM54-060-S250-R(M54P) DWG   PDF   STEP   IGES  
DYNAMIXEL-Y
Image Item Download
YM070-210-M001-RH IGES   STEP   PDF   DWG  
YM070-210-R000-RH IGES   STEP   PDF   DWG  
YM080-230-M001-RH IGES   STEP   PDF   DWG  
YM080-230-R000-RH IGES   STEP   PDF   DWG  
DYD
Image Item Download
DYD-11-033 STEP   PDF   DWG  
DYD-11-051 STEP   PDF   DWG  
DYD-14-051 STEP   PDF   DWG  
DYD-14-099 STEP   PDF   DWG  
DYD-17-051 STEP   PDF   DWG  
DYD-17-099 STEP   PDF   DWG  
Moment of Inertia
Image Item Download
2XL430,2XC430 Moment of Inertia PDF  
DYNAMIXEL-PH Moment of Inertia PDF  
DYNAMIXEL-PM Moment of Inertia PDF  
DYNAMIXEL-PRO Moment of Inertia PDF  
EX-106 Moment of Inertia PDF  
MX-106 Moment of Inertia PDF  
MX-28 Moment of Inertia PDF  
MX-64 Moment of Inertia PDF  
RX-10 Moment of Inertia PDF  
RX-28 Moment of Inertia PDF  
RX-64 Moment of Inertia PDF  
XD430,XD540 Moment of Inertia PDF  
XL330,XC330 Moment of Inertia PDF  
XL430,XC430 Moment of Inertia PDF  
XM430,XH430 Moment of Inertia PDF  
XM540,XH540 Moment of Inertia PDF  
XW430,XW540 Moment of Inertia PDF  
Position pin hole
Image Item Download
Position pin hole(Pro) DWG   PDF  
Position pin hole(Pro_Plus) PDF   DWG  
Frame
Image Item Download
ALF_M101 (XD540, XD430, XH540, XM540, XM430, XH430) STEP   PDF   DWG  
FPX330-H101 (XL330, XC330) IGES   STEP   PDF   DWG  
FPX330-S101 (XL330, XC330) IGES   STEP   PDF   DWG  
FPX330-S102 (XL330, XC330) IGES   STEP   PDF   DWG  
FR01-B1(OF-116B) (DX-117) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR01-H1(OF-116H) (DX-117) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR01-S1(OF-116S) (DX-117) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR05-B1(OF-64B) (RX-64) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR05-B101K (MX-64, RX-64) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR05-F101K (MX-106, MX-64, EX-106, RX-64) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR05-H1(OF-64H) (RX-64) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR05-H101 (MX-64, RX-64) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR05-S1(OF-64S) (EX-106, RX-64) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR05-S101 (MX-106, MX-64, EX-106, RX-64) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR05-S2(OF-64S2) (RX-64) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR05-X101K (MX-64, RX-64) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR07-B1(OF-RX28B) (RX-28, RX-24F, RX-10) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR07-B101K (MX-28, RX-28, RX-24F, RX-10) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR07-F101K (MX-28, RX-28, RX-24F, RX-10) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR07-H1(OF-RX28H) (RX-28, RX-24F, RX-10) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR07-H101 (MX-28, RX-28, RX-24F, RX-10) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR07-S1(OF-RX28S) (RX-28, RX-24F, RX-10) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR07-S101 (MX-28, RX-28, RX-24F, RX-10) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR07-X101K (MX-28, RX-28, RX-24F, RX-10) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR08-B101K (MX-106, EX-106) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR08-D101K (MX-106, EX-106) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR08-H101 (MX-106, EX-106) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR08-H110 (MX-106, EX-106) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR08-X101K (MX-106, EX-106) DWG   PDF   STEP   IGES  
FR12-H101K (FR11-H101K) DWG   PDF   STEP  
FR12-H103GM (XL430, XC430, XD430, 2XL430, 2XC430, XM430, XH430) DWG   PDF   STEP  
FR12-H104K (XL430, XC430, XD430, 2XL430, 2XC430, XM430, XH430) DWG   PDF   STEP  
FR12-S101K (XL430, XC430, XD430, XM430. XH430) DWG   PDF   STEP  
FR12-S102K (XL430, XC430, XD430, XM430. XH430) DWG   PDF   STEP  
FR13-H101K (XD540, XH540, XM540) DWG   PDF   STEP  
FR13-H105K (XW540) STEP   PDF   DWG  
FR13-S101K (XD540, XH540, XM540) DWG   PDF   STEP  
FR13-S102K (XD540, XH540, XM540) DWG   PDF   STEP  
FR13-S105K (XW540) STEP   PDF   DWG  
FR13-S106K (XW540) STEP   PDF   DWG  
FRP42-A110K (PM42, PH42, L42, M42, H42) DWG   PDF   STEP   IGES  
FRP42-A120K STEP   PDF   DWG  
FRP42-H110K (H42) DWG   PDF   STEP   IGES  
FRP42-H120K (H42) DWG   PDF   STEP   IGES  
FRP42-H121K (PH42, H42) STEP   PDF   DWG  
FRP42-H210K (L42, M42) DWG   PDF   STEP   IGES  
FRP42-H220K (L42, M42) DWG   PDF   STEP   IGES  
FRP42-H221K (PM42, L42, M42) STEP   PDF   DWG  
FRP42-I110K (PM42, PH42, L42, M42, H42) DWG   PDF   STEP   IGES  
FRP54-A110K (H54, PM54, PH54, L54, M54) DWG   PDF   STEP   IGES  
FRP54-H030K (H54, M54, PH54, PM54, L54) DWG   PDF   STEP   IGES  
FRP54-H110K (L54, M54, H54) DWG   PDF   STEP   IGES  
FRP54-H120K (L54, M54, H54) DWG   PDF   STEP   IGES  
FRP54-H121K (PM54, PH54, M54, H54) DWG   PDF   STEP   IGES  
FRP54-H210K (H54, M54) DWG   PDF   STEP   IGES  
FRP54-H220K (H54, M54) DWG   PDF   STEP   IGES  
FRP54-H221K (H54, PH54, M54, PM54) DWG   PDF   STEP   IGES  
FRP54-I110K (H54, PM54, PH54, L54, M54) DWG   PDF   STEP   IGES  
FRX430-H105K (XW430) STEP   PDF   DWG  
FRX430-S105K (XW430) STEP   PDF   DWG  
FRX430-S106K (XW430) STEP   PDF   DWG  
Horn
Image Item Download
EPX430-BR101 (XD430, XM430, XH430) STEP   PDF   DWG  
EPX540-BR101 (XD540, XH540, XM540) STEP   PDF   DWG  
HN01-N1 (DX-117) DWG   PDF   STEP   IGES  
HN05-i1 (EX-106, RX-64) DWG   PDF   STEP   IGES  
HN05-i101 (MX-106, MX-64, EX-106+, RX-64) DWG   PDF   STEP   IGES  
HN05-N1 (EX-106, RX-64) DWG   PDF   STEP   IGES  
HN05-N101 (MX-28, RX-24F, RX-28) DWG   PDF   STEP   IGES  
HN05-N102 (MX-106, MX-64, EX-106, RX-64) DWG   PDF   STEP   IGES  
HN05-T1 (EX-106, RX-64) DWG   PDF   STEP   IGES  
HN05-T101 (EX-106, RX-64) DWG   PDF   STEP   IGES  
HN07-i1 (RX-28, RX-24F, RX-10) DWG   PDF   STEP   IGES  
HN07-i101 (MX-28, RX-28, RX-24F, RX-10) DWG   PDF   STEP   IGES  
HN07-N1 (RX-10, RX-24F, RX-28) DWG   PDF   STEP   IGES  
HN07-N101 (RX-28, RX-24F, RX-10, MX-28) DWG   PDF   STEP   IGES  
HN07-T1 (RX-28, RX-24F, RX-10) DWG   PDF   STEP   IGES  
HN11-I101(XL430, XC430, 2XL430, 2XC430) STEP   PDF   DWG  
HN12-I101 (XD430, XM430, XH430) IGES   STEP   PDF   DWG  
HN12-N101 (XD430, XM430, XH430) DWG   PDF   STEP   IGES  
HN12_C101 (XD430, XM430, XH430) STEP   PDF   DWG  
HN13-I101 (XD540, XH540, XM540) IGES   STEP   PDF   DWG  
HN13-I105 (XW540) STEP   PDF   DWG  
HN13-N101 (XD540, XH540, XM540) DWG   PDF   STEP   IGES  
HN13-N105 (XW540) STEP   PDF   DWG  
HN13_C101 (XD540, XH540, XM540) STEP   PDF   DWG  
HNX330-N101 (XL330, XC330) STEP   PDF   DWG  
HNX430-I105 (XW430) STEP   PDF   DWG  
XL330/XC330 STEP   PDF   DWG  
XL430/XC430/2XL430/2XC430 STEP   PDF   DWG  
AX-12A/AX-18A/AX-12W/MX-12W STEP   PDF   DWG  
Bearing
Image Item Download
1226T (EX-106, RX-64) STEP   IGES  
AS1226 (MX-64, MX-106, XH430, XM430, XD430, XH540, XM540, XD540, EX-106, RX-64) STEP   IGES  
MF106ZZ (MX-28, RX-28, RX-24F, RX-10) STEP   IGES  
MF128ZZ (MX-106, MX-64, EX-106, RX-64) STEP   IGES  
RX28 CAP BEARING (RX-28) STEP   IGES  
RX64 CAP BEARING (RX-64) STEP   IGES  
THRUST WASHER (MX-28) STEP   IGES  
WS M10X18 (RX-28, RX-24F, RX-10) STEP   IGES  
Wheelgear Serration
Image Item Download
AX-12W / AX-12A / AX18A / MX-12W DWG   PDF  
RX-10 / RX-28 / RX-24F / MX-28 DWG   PDF  
RX-64/EX-106+ / MX-64 / MX-106 DWG   PDF  
XH430/ XM430 DWG   PDF  
XH540 / XM540 / XW540 DWG   PDF  
XL320 PDF   DWG  
XL330 PDF   DWG  
XL430 PDF   DWG  
Bioloid
Image Item Download
Battery Cover-T DWG   PDF   STEP   IGES  
BPF-Adaptor-CM5 DWG   PDF   STEP   IGES  
BPF-BU DWG   PDF   STEP   IGES  
BPF-CHEST-B DWG   PDF   STEP   IGES  
BPF-CHEST-F DWG   PDF   STEP   IGES  
BPF-WA DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F1 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F10 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F11 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F12 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F13 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F14 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F2 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F3 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F4 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F5 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F51 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F52 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F53 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F54 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F55 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F56(skin) STEP   IGES  
FP04-F57(skin) STEP   IGES  
FP04-F58(skin) STEP   IGES  
FP04-F59(skin) STEP   IGES  
FP04-F6 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F60 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F7 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F8 DWG   PDF   STEP   IGES  
FP04-F9 DWG   PDF   STEP   IGES  
ROBOTIS ENGINEER
Image Item Download
EF25-F1 DWG   PDF   STEP   IGES  
EF25-F2 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F3 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F4 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F5 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F6 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F7 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F8 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F9 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F10 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F11 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F12 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F13 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F14 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F15 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F16 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F17 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F26 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F27 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F28 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F29 IGES   STEP   PDF   DWG  
EF25-F30 IGES   STEP   PDF   DWG  
ROBOTIS ENGINEER2
Image Item Download
EF25-F18 DWG   PDF   STEP   IGES  
EF25-F19 DWG   PDF   STEP   IGES  
EF25-F20 DWG   PDF   STEP   IGES  
EF25-F21 DWG   PDF   STEP   IGES  
EF25-F22 DWG   PDF   STEP   IGES  
EF25-F23 DWG   PDF   STEP   IGES  
EF25-F24 DWG   PDF   STEP   IGES  
EF25-F25 DWG   PDF   STEP   IGES  
Gripper
Image Item Download
FR04-E170 DWG   PDF   STEP   IGES  
FR04-E171 DWG   PDF   STEP   IGES  
FR07-E170 DWG   PDF   STEP   IGES  
FR07-E171 DWG   PDF   STEP   IGES  
FR12-E170GM DWG   PDF   STEP  
FR12-E171GM DWG   PDF   STEP  
Controller
Image Item Download
CM-5 DWG   PDF   STEP   IGES  
CM-510 DWG   PDF   STEP   IGES  
CM-530 PDF  
CM-550 DWG   PDF   STEP  
CM-700 PDF  
OpenCM9.04 PDF  
OpenCR1.0 PDF  
OpenRB-150 STEP   PDF   DWG  
Interface
Image Item Download
3P Extension PCB PDF   DWG  
3P JST Expansion Board IGES   STEP   PDF   DWG  
4P JST Expansion Board IGES   STEP   PDF   DWG  
DYNAMIXEL Communication Bridge STEP   PDF   DWG  
DYNAMIXEL Shield PDF   DWG  
Dynamixel_shield_for_arduino_mkr PDF  
OpenCM485EXP PDF  
U2D2 PDF  
U2D2PHB PDF  
Turtlebot3
Image Item Download
TB3_BALL_CASTER-A01 DWG   PDF   STEP  
TB3_PCB_SUPPORT_IBB-01 DWG   PDF   STEP  
TB3_Pi_CAMERA_FRAME DWG   PDF   STEP  
TB3_WAFFLE_PLATE_IPL-01 DWG   PDF   STEP  
TB3_WHEEL-ISW-01 DWG   PDF   STEP  
Turtlebot3 Burger Onshape  
Turtlebot3 Waffle Pi Onshape  
OpenMANIPULATOR
Image Item Download
3Finger Hand PHN-33B PDF   STEP  
FRP54_P162K_M1 DWG   PDF  
FRP54_P162K_M2 DWG   PDF  
Manipulator Angle DWG   PDF   STEP   IGES  
Manipulator H DWG   PDF   STEP   IGES  
Manipulator L DWG   PDF   STEP   IGES  
RH-P12-RN DWG   PDF   STEP  
RM-P60-RNH DWG   PDF   STEP  
RM-X52 DWG   PDF   STEP  
Base Plate-01 DWG   PDF   STEP   IGES  
Base Plate-02 DWG   PDF   STEP